Обратитесь сначала к независимому оценьщику и оцените ущерб, уверяю он будет много выше чем Вам оценили, после этого я рекомендовал бы Вам отремонтировать автомобиль своими силами (т.е. за собственный счёт),далее Вам правильно подсказывают направте письменную претензию страховой компании и дождитесь такого же письменного ответа, после чего обратитесь к юристу он Вам поможет составить исковое заявление в суд и подавайте в суд, с требованием возместить не только ущерб, но и все понесённые Вами расходы связанные с подачей иска, можно так же попытаться предъявить иск по упущенной выгоде, т.к. автомобиль используется для заработка денег, правда в этом случае Вам придётся это документально подтвердить, соответственно получите больше денег и моральный ущерб туда же!
Суд даст компании время для выполнения приговора, если компания не выполнит исковые требования (в чем я сильно сомневаюсь), можете смело отправляться в службу судебных приставов-исполнителей.