Без решения о степени вины Вам ничего не выплатят. Поэтому не связывайтесь со страховкой. определите величину ущерба (лучше по разнице до и послеаварийной цены автомобиля) и подавайте в суд на виновных. Червертого участника - третьим лицом. Так будет быстрее всего.

Попробовать без суда, конечно, можно. Подать документы в обе страховые компании виновников. Заполнить отдельно два извещения - в каждом указать себя и виновника (из соответствующей компании). Возможно если ситуация достаточно очевидная, то страховые Вам выплатят 50% от размера ущерба. Хотя, если я правильно поняла ситуацию, то один виновник создал помеху, а второй нарушил п. 10.1 ПДД и степень вины у них не равная.
Вы можете одновременно подать заявления и в СК и в суд, чтобы не ждать 30 дней ответа страховых.