По страховке иногда можно получить больше, чем кажется. Например, за маленькую царапинку на бампере, которую можно замазать специальным карандашом за "3 копейки", могут оплатить перекраску целого бампера. Но раз на раз не приходится.
Получать же деньги по страховке - дело крайне муторное! Во-первых, нужно ждать гаишников (иной раз ждут по несколько часов!), во-вторых, из-за стоящих машин собирается пробка, десятки тысяч людей опаздывают и тысячи водителей проклинают столкнувшихся. В-третьих, нужно ехать в ГИБДД, оформлять бумаги. В-четвертых, нужно ехать на оценку ущерба. В-пятых, нужно неоднократно побывать в страховой компании виновника. Это все должен делать тот человек, в которого въехали!
Так что, смысл идти на это все имеет только если сумма действительно существенная. А если несколько сотен или пара-тройка тысяч, так, может быть, просто взять деньги на месте и разъехаться за пять минут, не осложняя жизнь никому, в том числе и себе?
Да, могут быть скрытые повреждения. Но если удар был слабым, на маленькой скорости, который привел к раскалыванию пластиковой или стеклянной детали, если все двери закрываются как и до аварии, если все щели такие же ровные, если удар пришелся не в колесо, то скрытые повреждения маловероятны.