Естественно нормально. Это тоже самое, что нормально ли что охранник когда у него выходной - подрабатывет грузчиком? =)
У Агента должна быть доверенность заверенная печатью страховой компании и подписью должностного лица. Также можно попросить у него лицензию на право СК заниматься подобным страхованием, свитетельства из налоговой о регистрации и постановке на учет (Но обычно свидетельств агентам не выдают). Копий лицензий и действующей доверенности с оригинальной синей печатью на право страховать - достаточно!