Мое мнение ОБЯЗАН!
если скрылся с места ДТП - уже нарушил правила страхования - не зарегистрировал ДТП в установленном порядке , сокрыл преступление , кстате в правилах по осаго тоже написано что если сел в пьяном виде , скрылся с места ДТП итд.. отчетственность страховой прекращается - дружок тут собираются честные люди обиженные СК и жуликами из страховых - твой случай обратный человек покинувший место ДТП , севший за руль пьяным , сбивший человека на зебре в моем понимании вообще всегда должен отвечать за свои поступки сам - не говорили когда права покупал ?